人形机器人共振声形传导装置、传导方法及人形机器人

本发明公开了一种人形机器人共振声形传导装置、传导方法及人形机器人，共振声形传导装置包括声音接收模块、驱动模块、线圈、磁座以及振动盘，其中，磁座的一端伸入线圈内，磁座的另一端延伸至线圈外并与振动盘固定连接，振动盘固定安装于人形机器人的外壳的外侧或内侧，声音接收模块用于接收人形机器人发出的声音信号；驱动模块接收声音信号并驱动线圈产生交变磁场，交变磁场驱动磁座沿线圈的轴向规律性移动，以使振动盘带动人形机器人的外壳同步规律性振动，向四周传播声音信号。本发明共振声形传导装置和外壳结构的组合在一定程度上可以降低成本，同时也减少了扬声器系统所需的电子元件和布线，降低了生产和维护成本。