车辆控制方法、车辆控制装置及车辆

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆，该方法涉及智能驾驶控制领域。该方法包括：在车辆开启辅助驾驶功能时，获取车辆的行驶数据；通过至少两个异常检测算法对行驶数据进行异常检测，得到行驶数据的目标检测结果；基于目标检测结果，生成辅助驾驶功能的目标控制指令；基于目标控制指令，控制车辆执行辅助驾驶功能。该方法能够提高车辆辅助驾驶功能控制的安全性。