摘要
本发明公开了一种基于无人机的高层建筑医疗应急无接触式配送系统,属于人工智能技术领域,包括:机架为由航空级碳纤维‑钛合金混合形成的骨架;货舱包括冷链货舱和常温货舱两种,每种货舱通过快拆式模块化接口可拆卸的配置于机架上,货舱内配置有灭菌单元、温控单元以及锁扣单元;动力总成配置于机架上,用于驱动机架飞行以及停靠;导航总成配置于机架上,与动力总成配合为机架的飞行和停靠提供路径导航;人机交互总成配置于机架上,通过机械壁与通过身份认证的用户进行药品移交;应急防护总成配置于机架上,用于为机架提供安全应急服务;运维总成配置于机架上,用于提供预测性维护,包括电机故障预警服务以及自清洁服务。
技术关键词
配送系统
无接触式
飞行控制模块
货舱
动力总成
高层建筑
动态路径规划算法
防护总成
锁扣单元
灭菌单元
机架
快拆式模块化
无人机
旋翼组件
数字孪生模型
接口可拆卸
气动除尘技术
频谱分析仪
运维
抗菌纳米涂层