一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人

本申请实施例提供一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，方法包括：在清洁机器人沿预设清洁路径以第一清洁模式执行清洁任务过程中，清洁机器人判断湿式目标物的至少一部分与清洁机器人的干式清洁组件是否接触；如果清洁机器人判断湿式目标物的至少一部分与清洁机器人的干式清洁组件接触，清洁机器人停止沿原预设清洁路径执行清洁任务；控制清洁机器人执行第一清洁策略，其中，第一清洁策略包括采用湿式清洁模式清洁湿式目标物的至少一部分或使清洁机器人绕行湿式目标物。本申请清洁机器人能够在清洁路径中遇到突发情况且清洁组件已经与不匹配的目标物接触时，及时停止当前清洁模式，切换至应急的清洁策略，避免二次污染事故的发生。