一种口腔微种植体机器人

本发明涉及口腔医疗机器人技术领域，特别是涉及一种口腔微种植体机器人，包括设置为枪型式的外壳，外壳上设置有用于夹持微种植体的夹持机构；夹持机构包括铰接在外壳上的俯仰调节模块，俯仰调节模块上设置有旋转模块，旋转模块传动连接有夹持模块，夹持模块的夹持端伸出外壳并夹紧和放松微种植体；外壳上集成设置有控制模块，控制模块分别与俯仰调节模块、旋转模块和夹持模块电性连接；控制模块与夹持模块之间设置有防缠绕模块。本发明结构紧凑，灵活性高、操作轻便，使机器人能在狭小空间内进行多方向调整，方便实现微种植体的高精度定位，减轻了医生操作时的疲劳，提高工作效率，减少对患者造成任何伤害的风险。