一种配电设备点云多目标分类提取方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种配电设备点云多目标分类提取方法、系统、设备及介质，属于配电线路三维可视化技术领域，包括：获取覆盖配电线路区域的三维激光点云数据，进行噪声点剔除和空间密度重采样，得到第一点云数据；提取第一点云数据中的地面点，构建数字高程模型；剔除地面点，得到包含配电设备和环境目标的第二点云数据；执行聚类处理，提取每一聚类的结构特征参数；将所提取的结构特征参数输入预训练的分类模型完成分类；修正分类结果，输出具备类别标签的配电设备点云分类数据集。本发明的有益效果为在地面点识别与剔除阶段，构建了与配电线路布设特征一致的滑动窗口区域，利用高度梯度趋势识别初始地面点集合，并通过拟合残差与贴地结构模板的联合校验，筛除具有明显地形扰动或局部贴地特征的误判点集，增强了后续结构提取的稳定性与地物分离的精度。