风电叶片复合材料铺放系统

本发明提供一种风电叶片复合材料铺放系统，包括：一个玻纤布铺放子系统，其具有一集成了高频振动抚平机构的末端执行器，高频振动抚平机构用于在铺放干法玻纤布后对其进行振动抚平，以形成一纤维基底；以及一个芯材铺放子系统，配置为用于对纤维基底进行放置，该芯材铺放子系统包括：一沿固定导轨移动以提供定位基准的重型移动底盘；及一设置于重型移动底盘上、由相互正交的第一横向载重作业钢梁、第二横向载重作业钢梁和一垂直升降电缸构成的三轴笛卡尔坐标机器人，垂直升降电缸驱动抱夹式芯材夹持器进行垂直运动以接触纤维基底。解决了现有技术中因结构缺陷导致的铺层质量低下且无法有效协同的问题。