一种阵列光伏板清洁机器人及跨列方法

本发明涉及一种阵列光伏板清洁机器人包括清洁机器人与可折叠伸缩臂，两个独立带负压吸附机构的清洁机器人配合可折叠伸缩臂协同，跨列时由第一电机驱动第一个伸缩臂的旋转，配合两个清洁机器人的负压吸附机构的交替启闭，使第一个清洁机器人固定在第一列光伏板上，第二个清洁机器人悬移跨越至第二列光伏板上，两个伸缩臂通过第一电机控制旋转角度，避免了传统运载装置复杂的装载与运输过程，减少了移动部件与地面转移的动作，增强了对复杂场地的适应能力；同时，清洁机器人各自配备的负压吸附机构确保其在倾斜光伏板表面作业时的吸附稳定性，保障跨列动作的安全与平衡，提升了清洁作业的连贯性和效率，实现了多列光伏阵列的自动化清洁。