一种智能测流机器人监测点位自适应调整装置及监测方法

本公开提供了一种智能测流机器人监测点位自适应调整装置及监测方法，涉及自动化控制技术领域，包括测流机器人本体、铅鱼以及监测机构，所述监测机构包括防水壳体、流速仪以及转台，所述测流机器人本体下方与铅鱼连接，所述铅鱼通过连杆连接防水壳体；所述流速仪安装在所述防水壳体的前端，在防水壳体的后端安装转台底座，所述转台底座上安装转台，转台上固定安装超声波测距仪，所述流速仪与铅鱼头部的朝向一致；所述测流机器人带动铅鱼以及监测机构在水面以下运动，在水流冲击和铅鱼尾部的导向作用下，铅鱼带动防水壳体转动，稳定后流速仪朝向来水方向。本公开的装置能够根据现场实时水面宽度进行自动调节点位数量和位置。