一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统及方法

本发明公开了一种管道内壁堆焊缺陷视觉检测系统及方法，系统包括：视觉检测小车，通过在管道内部巡视采集缺陷图像，并传递给视觉检测系统；无线控制手柄，用于控制视觉检测小车在管道内的运动；视觉检测系统软件，用于根据接收到的缺陷图像，对缺陷进行视觉检测，识别并记录缺陷信息。本发明实现了不同管径管道的检测、巡视中全管壁的检测、重点部位的审视检测、自动对中、缺陷位置计算和缺陷智能识别等功能，同时提升了检测效率和准确率。