基于数据的在轨卫星的容错控制方法

本发明属于卫星容错控制技术领域，公开了基于数据的在轨卫星的容错控制方法，包括：数据驱动控制框架构架、双动态线性化处理、实时故障检测、模糊神经网络容错补偿。本方案避免了复杂动力学模型的构建；突破强耦合多输入多输出系统及大角度姿态调整等非线性场景的控制瓶颈；无需预设故障模型，适配空间环境中突发故障的快速响应需求；利用模糊隶属度函数量化渐进式故障，通过神经网络权重自适应更新实现故障估计，将估计值直接纳入控制律修正，抵消故障影响，避免传统固定规则补偿的局限性。