一种涡轮发动机叶片损伤检测机器人

本发明公开了一种涡轮发动机叶片损伤检测机器人，其检测杆的头端通过铰接轴与活动杆旋转连接，其尾端设有用于控制活动杆的旋转角度的第一控制组件，滑动套可沿活动杆的轴向导向滑移设置在活动杆上，涡流传感头设置在滑动套远离检测杆的一端，运动装置包括机座、直线运动机构和旋转机构，机座通过调节支架安装于工作台，调节支架能控制机座的空间位姿，直线运动机构设置在机座上，旋转机构设置在直线运动机构的运动端上，检测杆的尾端设置在旋转机构的运动端上，直线运动机构带动检测杆沿其轴向做直线运动，旋转机构带动检测杆绕其轴向做旋转运动，通过检测机器人实现自动操作，提高了检测结果的一致性、可靠性和准确性。