基于路面裂缝曲率特征反演的车辙深度估算方法及系统

本发明公开了一种基于路面裂缝曲率特征反演的车辙深度估算方法及系统，该方法通过采集高分辨率路面图像，经预处理和裂缝检测提取裂缝轮廓后，利用差分几何计算裂缝的最小曲率半径、曲率变化率等参数，构建车辙裂缝几何响应指数R‑CGRI以表征裂缝对下陷变形的响应强度。将图像划分为M×N子区域并计算各区域R‑CGRI值，形成二维响应矩阵。通过对每行R‑CGRI值进行回归拟合，提取拟合曲线极小点作为车辙深度估算值，最终重建车辙纵向剖面形态。该方法无需依赖高成本三维测量设备，仅通过二维图像分析即可实现车辙深度的精确估算和形态建模，适用于道路智能巡检与形变风险评估。