机械臂操控方法和装置、机械臂及存储介质

本申请实施例提供了一种机械臂操控方法和装置、机械臂及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取机械臂的当前运动图像、当前位置信息、目标位置信息、当前障碍物分布信息、机械臂运动限制信息和操控任务信息；根据当前位置信息、目标位置信息、当前障碍物分布信息和机械臂运动限制信息进行路径规划得到目标规划路径；对当前运动图像进行特征提取，得到运动图像特征；对操控任务信息进行特征提取得到操控任务特征；根据运动图像特征和操控任务特征进行操控指令预测得到操控预测指令；根据目标规划路径和操控预测指令对机械臂进行操控。本申请可以应用于金融科技与健康医疗等需要大量数据的业务系统中，能够提高机械臂操控的灵活性。