一种风机叶片裂纹检测机器人及检测方法

本发明公开了一种风机叶片裂纹检测机器人及检测方法，包括机器人整体框架、负压吸附机构、探测机构以及摄像头。机器人整体框架内部设有负压吸附机构，且车体两侧设有四个差速电机以及橡胶轮，前侧和上侧各设有探测机构及摄像头。负压吸附机构由一个大型密封腔和四个小型密封腔组成，大型密封腔固定安装于车架底板上侧，四个小型密封腔固定安装于差速电机一侧，通过波纹管与大型密封腔连接，同时大型密封腔和小型密封腔下侧各设有密封垫以及方形密封件，使得密封腔紧贴壁面，实现机器人的爬行。本发明为发电风机叶片自动化检测提供了切实可行的解决方案，具有较强的适用性。