多目标冲突下的应急疏散路径生成方法、系统、设备及介质

本申请涉及一种多目标冲突下的应急疏散路径生成方法、系统、设备及介质。所述方法包括：获取目标建筑物的视频监控数据和环境感知数据，并根据视频监控数据进行火灾灾情检测，得到火灾检测结果；响应于火灾检测结果为存在火灾灾情，基于目标建筑物的环境拓扑图，根据环境感知数据进行火灾演变预测，得到火灾演变参数；根据火灾演变参数对环境拓扑图中各空间单元节点进行危险评估和最晚可通行时间标记，得到风险图层；响应于获取到的待疏散人员的位置，结合环境拓扑图和风险图层，生成各待疏散人员的专属应急疏散路径。采用本方法通过连续视频图像帧进行火灾检测，以及火灾蔓延推演，对通行有效性进行时序判断，避免路径设计滞后于风险变化。