一种人形机器人自适应控制方法及相关设备

本申请公开了一种人形机器人自适应控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，方法包括：获取与工业场景相关的参数数据；参数数据包括环境光照强度、任务类型、运动速度及工件精度要求；基于参数数据确定目标工业场景类型；目标工业场景类型包括高照度高精度装配场景、低照度巡检场景、高速移动场景或重型负载搬运场景；根据目标工业场景类型生成联动控制指令；响应于联动控制指令，同步控制传感器切换至对应工作模式及执行器调整至匹配的运行参数；工作模式的调整优先级与运行参数的调整幅度存在场景关联映射关系。本申请根据工业场景类型实时调整传感器的工作模式和执行器的运行参数，具备更高效率，可实现能耗优化与作业精度的动态平衡。