一种工业场景下人形机器人安全通信方法及相关设备

本申请公开了一种工业场景下人形机器人安全通信方法及相关设备，涉及机器人技术领域，方法包括：由机器人端生成对应的机器人私钥和机器人公钥，并经由工业认证中心向控制端分发基于机器人公钥的机器人证书；通过机器人端接收经由工业认证中心分发的控制端证书，其中，控制端证书基于控制端公钥生成；通过机器人端呈现关于控制端证书的第一签名信息的三维图形码，三维图形码用于供控制端读取并验证；由机器人端通过机器人私钥对测试数据签名并通过控制端证书加密生成测试信息发送至控制端；基于双方密钥协商生成会话密钥。本申请通过三维图形码强化物理层验证安全性，结合端到端加密机制，解决工业场景下多机器人协作的通信安全问题。