摘要
本发明涉及机械手技术领域,具体为一种高精度柔性灌装生产线专用机械手,包括灌装机和工作台,工作台的一侧设置有驱动结构,驱动结构上安装有两个位置对称夹框,所述夹框的外侧壁上安装有控制板,两个所述夹框之间放置有瓶子,两个所述夹框相对的一侧均安装有电磁结构,电磁结构包括电磁铁组,电磁铁组安装在每个夹框两端的内部,且电磁铁组与对应位置的控制板电性连接,本发明通过控制板对电磁铁组正负极的改变,使得磁块带动布条进行移动,从而使得布条对瓶子的外表面进行夹持限位,使得能够适应不同大小的瓶子,同时通过夹紧结构将布条内部的水挤出后,再通过小型气泵对布条表面风干,使得设备能够持续反复的运作。
技术关键词
高精度柔性灌装生产线专用机械手
空心柱
驱动壳
布条
电磁铁
驱动结构
控制板
磁块
工作台
挤压结构
灌装机
瓶子
机械手技术
夹板
机械臂
夹紧结构
定位杆
气泵
活动板