摘要
本发明属于工业机器人防护技术领域,且公开了便于脱卸的防护服,包括机械臂以及设置在机械臂一端的机械手连接头,还包括:防护服本体,其套设在机械臂的外侧;所述防护服本体采用分段式设计,且每段对应机械臂的关节位置,所述防护服本体包括芳纶纤维编织物的基布层和聚四氟乙烯的表面涂层;快拆机构,其安装在防护服本体的外侧,用于连接多段防护服本体;所述机械手连接头的两侧均螺栓安装有铝合金导轨;本发明通过防护服本体,能够对机械臂的外侧起到防护作用的同时;防护服本体设置的芳纶纤维编织物的基布层和聚四氟乙烯的表面涂层以及由柔性基材制成,使得防护服的可靠性较好,不容易发生移位的情况;一体化结构的能够便于拆卸或安装。
技术关键词
防护服
芳纶纤维编织物
铝合金导轨
卡板
工业机器人防护技术
锁定组件
快拆机构
机械臂
表面涂层
定位块
机械手
斜角
基布
竖板
卡箍
关节
分段
螺栓
基材
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