一种无人机巡检方法及系统

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种无人机巡检方法及系统；方法包括：获取目标区域数据，并集成多源传感器获取多源传感数据，构建目标区域坐标系，并确定当前坐标点；获取实时多源传感数据，动态生成避障路径及巡检坐标点，并触发巡检请求；采集巡检坐标点处的缺陷数据，关联历史巡检记录，标记新增缺陷生成趋势分析图，并输出；包括：目标区域数据采集模块、巡检路径规划模块、巡检数据报告模块；通过根据实时多源传感数据确定目标区域坐标系中的避障点，动态生成避障路径及巡检坐标点并进行巡检，实现了动态生成避障路径，提高巡检效率。