一种集成式线控机器人及其应用方法

本发明公开了一种集成式线控机器人及其应用方法，属于智能机器人的技术领域。包括：预先设置在指定空间内的若干个线缆，集成有多个绳索控制器的外置式载体，外置式载体上可拆卸的安装有执行机构。无作业时，线缆的末端处于预安装位；有作业时，所述多个绳索控制器连接于对应线缆组建成线控机器人。本发明的外置式载体集成绳索控制器的构造，使得核心的驱动与控制部件都集中在载体上，便于集中管理和维护。当出现故障时，无需像传统方式那样深入物料堆中去查找和处理问题，而是可以直接对载体上的相关部件进行检测和维修，甚至能够快速更换整个外置式载体，大大缩短了故障维修时间。