一种融合多模态感知的协作机器人用户意图推断及主动辅助方法及系统

本申请公开了一种融合多模态感知的协作机器人用户意图推断及主动辅助方法及系统，属于人机交互与机器人技术领域。该方法包括：获取包含用户生理、行为及环境信息的多模态感知数据；构建表征协作场景的离散化协同空间；在该空间中构建并动态更新一个协同势场，所述协同势场是将用户意图量化为空间势能值的标量场，其更新基于多模态数据生成的激励分布以及势场的扩散与衰减计算；分析势场分布以识别具有最高势能值的目标交互区域，从而推断用户意图；最终基于推断的意图生成并执行主动辅助指令。本申请通过创新的协同势场模型和主动探测机制，显著提高了意图推断的准确性和鲁棒性，使机器人能够提供更智能、流畅的主动辅助。