液压伺服系统控制方法和液压伺服系统

本发明公开了一种液压伺服系统控制方法和液压伺服系统，方法包括获取液压伺服系统中液压缸的总目标驱动力；根据所述总目标驱动力，获取所述液压缸的无杆腔的第一目标驱动力，以及有杆腔的第二目标驱动力；将所述第一目标驱动力转换成第一控制信号，根据所述第一控制信号控制所述第一控制阀，使所述无杆腔输出第一实际驱动力；将所述第二目标驱动力转换成第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述第二控制阀，使所述有杆腔输出第二实际驱动力。采用上述方式，能够有效提高力控精度，降低力学模拟系统波形失真缺陷。