一种贯通轴转阀液压助力转向器

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体地说，涉及一种贯通轴转阀液压助力转向器。包括壳体、齿条活塞、螺杆轴、阀体、平面推力滚针轴承、平面轴承垫圈、螺纹盖、输入轴、摇臂轴、第一垫片、平面止推轴承、第二垫片和偏心轴承，以及开设于螺杆轴的回油道、进油道、通上腔油道和通下油道，所述阀体通过螺钉固定于壳体，所述螺杆轴与输入轴组成的转向器阀芯一端通过第一垫片、平面止推轴承、第二垫片支撑在壳体缸孔底部，且另一端通过平面推力滚针轴承、平面轴承垫圈支撑在螺纹盖上。转向器阀芯两端均有轴承支撑，在受载荷状态下整体刚性更好，传动更为平滑，满足驾驶操控手力的舒适性，提高驾驶体验。