链式刀库系统的控制方法、装置和链式刀库系统

本申请提供了一种链式刀库系统的控制方法、装置和链式刀库，该方法包括：获取液压支撑臂的负载，得到目标负载，获取形状记忆合金支架的温度，得到目标温度；在目标负载大于等于第一阈值或目标温度大于等于第二阈值的情况下，通过螺旋散热通道对形状记忆合金支架进行散热，直至目标温度处于预设范围，预设范围的下限为形状记忆合金的相变温度，预设范围的上限为维持形状记忆合金支架刚性的上限温度；在目标温度处于预设范围的情况下，控制刀爪进行作业。该方法解决了现有技术中刀库长时间运行高负载刀具时容易产生机械疲劳，导致刀爪刚性下降，进而引发刀爪下垂的问题。