一种气体泄漏智能探测的消防安全巡检机器人

本发明涉及消防安全技术领域，具体是一种气体泄漏智能探测的消防安全巡检机器人，包括移动机构位于所述机器人本体上方并与机器人本体固定连接，调节机构与所述移动机构固定连接，摆动机构与所述调节机构固定连接，所述摆动机构包括两个盒体，任一盒体内部均设置有自动收卷设备，任一自动收卷设备均配套设置有拉绳。本发明中，通过利用机器人本体配合工业视觉系统对环境中的泄漏气体进行检测，机器人本体可利用移动机构在轨道上移动，通过摆动机构可使移动机构和机器人本体脱离原有轨道，增加机器人本体的检测范围，通过摆动机构配合调节机构和移动机构将机器人本体由原有轨道转移到新的轨道，从而减少过渡段的使用，减少轨道布设难度。