摘要
本发明涉及直播耳戴设备技术领域,公开了一种直播耳戴设备及其智能直播方法,该方法包括:根据直播耳戴设备中IMU传感器的头部惯性数据计算第一头部转动角度和第一转动角速度;根据第一头部转动角度和第一转动角速度,对主播进行头部运动特征分析,创建椭圆形判别窗口;将实时采集的第二头部转动角度和第二转动角速度输入椭圆形判别窗口进行转动模式识别和跟踪控制优化,生成直播跟踪控制指令;将直播跟踪控制指令发送至直播设备执行镜头跟踪动作,生成与主播头部控制意图同步的实时直播画面。本发明有效解决了系统延迟和画面抖动问题,进而实现了系统响应时间的实时优化,确保了直播跟踪控制的高精度、低延迟和强鲁棒性。
技术关键词
直播方法
统计特征
直播设备
椭圆形
模式识别
频谱特征
设备控制参数
控制系统模型
正态分布模型
意图
横滚角度
数据
画面
比例积分控制器
连续性
镜头
系统响应时间
传感器
频率