一种模块化光伏清洁机器人

本发明涉及光伏清洁技术领域，尤其涉及一种模块化光伏清洁机器人。包括：装配板、清扫单元、驱动电机、限位轮；装配板的数量为多个；装配板之间间隔设置；清扫单元设置在装配板之间；清扫单元与装配板相连接；驱动电机与清扫单元相连接；驱动电机与装配板相连接；同一个装配板上至多设置有两个驱动电机；限位轮与其中一个装配板相连接。现有技术中，受实际装配环境的影响，有时需要将数个光伏发电阵列并行拼接在一起，这就导致其尺寸已经远超清洁机器人所能覆盖的范围。相较于现有技术，通过本发明，可依实际需求进行模块化拼接，从而满足不同光伏发电阵列的需求。