一种无人机对低速目标的攻击模拟方法

本发明提供了一种无人机对低速目标的攻击模拟方法，其通过将无人机与目标统一为运动体模型，而且采用速度生产模拟器、纵向给定高度跟踪模拟器、侧向给定位置跟踪模拟器、侧向给定角度跟踪模拟器的方式将无人机与目标的运动分解为三个通道四种模式；再将无人机与目标的运动分为发射与导引两个阶段，分别按照设定模式进行仿真模拟；同时提出了一种采用方位与位置复合非线性抗饱和导引律。该方面具有建模简单，而且组合搭配变化多样，能够实现多种情况的无人机与目标的攻击导引模拟，而且便宜扩展至多无人机编队的优点，避免了传统建模三通道全弹道仿真的非线性仿真解算过于复杂而不便于组合与扩展的问题。