一种低电平系统数字控制器的动态参数监测方法

本发明涉及电子数据处理技术领域，公开了低电平系统数字控制器的动态参数监测方法，包括构建包含被控对象物理状态量与控制器待监测参数的增广状态向量，建立状态空间模型；计算当前周期的先验状态估计；计算过程噪声协方差矩阵Q，计算当前周期的先验误差协方差矩阵；计算创新向量；计算其峰度统计量来调整一遗忘因子，更新得到加权的测量噪声协方差矩阵R；计算创新向量的马氏距离，若超过预设门限，则启动并行分支处理机制，在后续预定周期内依据新测量值评估并剪除低概率分支；从当前周期的后验状态估计中提取出待监测参数的当前值。本发明使得状态预测环节能更好地匹配系统在不同工况下的实际不确定性，从而提高了模型预测的精度。