多功能水域救援辅助机器人

本发明公开了多功能水域救援辅助机器人，属于救援辅助领域，包括舱体，所述舱体上表面前方固定有支架，所述支架前端设置有RGB摄像头，所述支架外表面设置有驱动按钮，所述舱体上表面位于所述支架右侧设有总开关，所述舱体右侧固定有合体件，所述舱体底部固定有水下推进器，所述舱体左侧固定有充气式救生圈，所述充气式救生圈底部设置有防水舵机，所述舱体上表面贯穿开设有四个绑带孔，还包括软件系统，所述软件系统包括基于ROS2～Jazzy的控制框架、YOLOv11目标检测算法、改进A*路径规划算法及Android端控制APP，支持双机分布式数据交互，本发明集穿戴、遥控和自动三种模式于一体，具备多模态、高效推进、快速充气、精准识别与导航等功能。