清洁机器人的清洁方法

本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的清洁方法，所述方法包括：清洁机器人的遮挡件以下放状态在操作面上执行清洁任务时，清洁机器人被劫持时，控制遮挡件由下放状态切换为收起状态，其中，被劫持为清洁机器人被召唤从原位置移动至指定位置以执行临时清洁任务，下放状态为遮挡件处于第一位置，收起状态为遮挡件处于第二位置，遮挡件处于第一位置时的通风区域小于遮挡件处于第二位置时的通风区域；清洁机器人结束被劫持，遮挡件保持收起状态。