基于CD4067芯片的掘进机模拟信号高效采集电路及智能掘进机

本发明的目的在于揭示一种基于CD4067芯片的掘进机模拟信号高效采集电路及智能掘进机，涉及煤矿巷道掘进控制技术领域，包括可编程逻辑控制器、信号采集模块和若干并联的CD4067芯片；所述信号采集模块采集所述CD4067芯片的模拟输出信号；若干CD4067芯片的第一控制引脚之间电连接，若干CD4067芯片的第二控制引脚之间电连接，若干CD4067芯片的第三控制引脚之间电连接，若干CD4067芯片的第四控制引脚之间电连接；所述可编程逻辑控制器通过四位二进制控制信号控制第一控制引脚、第二控制引脚、第三控制引脚、第四控制引脚并选择所述信号传输通道；技术效果：本发明通过若干CD4067芯片同时采集若干模拟信号，大幅提高了模拟信号采集的实时性及采集效率，为智能控制掘进机提供了基础。