基于脑机接口的多模态冻结步态自适应训练方法及系统

本公开提供了一种基于脑机接口的多模态冻结步态自适应训练方法及系统，涉及物理治疗技术领域。该方法包括：基于第一脑电信号提取用于表征运动皮层激活状态的第一脑电特征；基于第二脑电信号提取用于判断感知一致性的第二脑电特征；基于第一脑电特征和第二脑电特征，判断用户是否存在运动意图；获取与用户的下肢肌群对应的肌电信号，并基于肌电信号判断是否存在肌电活跃状态；响应于存在运动意图但不存在肌电活跃状态，判定用户的当前状态为冻结步态状态，并生成对应的多模态干预触发指令；向用户进行信号施加，并对用户的步态运动进行自适应训练。本公开中的技术方案可以实现对冻结步态状态的精准判定和多模态干预的自适应触发。