离型膜分离设备、贴膜系统及预分离装置

本申请提供一种离型膜分离设备、贴膜系统及预分离装置。该离型膜分离设备包括预分离装置，包括：承载机构，包括承载保护膜的承载平台；保护膜包括层叠的膜本体和离型膜；分离机构，包括分离件，分离件被配置为从保护膜的预分离边缘所在的一侧伸进膜本体和离型膜之间，以分离膜本体和离型膜的预分离边缘；撕膜装置被配置为在膜本体和离型膜的预分离边缘分离之后，将离型膜与膜本体完全分离；撕膜装置包括：第一机器人，被配置为从承载平台上抓取膜本体，并移动保护膜至撕膜机构；撕膜机构被配置为抓取第一机器人抓取的保护膜的离型膜，并相对第一机器人移动，以将离型膜与膜本体完全分离。如此，可以提高离型膜的撕膜成功率，减少保护膜的浪费。