融合动态卷积与三维重建的球罐焊缝智能检测系统

本发明属于人工智能技术领域，本发明公开了融合动态卷积与三维重建的球罐焊缝智能检测系统，包括结构逻辑分析模块，解析球罐CAD设计图纸与工艺焊接流程文档，提取各焊缝节点位置、连接顺序、焊接路径和对应的球面拓扑关系，构建结构逻辑图谱；焊缝点集获取模块，基于结构逻辑图谱中提供的焊缝理论轨迹，提取各帧点云中的焊缝候选区域，通过反射强度与几何特征联合聚类，识别实际焊缝点集；适用于复杂曲面结构焊缝的自动化检测，提高了智能化、自动化程度，为球罐焊缝智能检测提供了可靠的解决方案。