一种智能机器人的分工协作方法及系统

本发明公开了一种智能机器人的分工协作方法及系统，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：获取作业任务需求与机器人群组信息，执行路径规划并计算路径能耗分布，构建作业任务图谱；基于图谱生成作业协作约束集，结合该约束将机器人群组划分为作业体与补能保障体，形成初始分工方案集；在虚拟仿真环境中模拟分工协作，评估协作适配度；选取协作适应度最高的分工方案作为最终执行方案，并下发至机器人群组执行作业调度。进而达成提升任务执行效率、增强适应性与作业半径、优化复杂环境下的分工自适应性与能效比的技术效果。