多AMR机器人协同作业的调度优化方法、系统和介质

本发明提供一种多AMR机器人协同作业的调度优化方法、系统和介质，该方法包括：基于环境信息构建协同作业调度地图；基于AMR机器人的第一状态信息和每个待执行任务的第一任务信息分配对应的第一目标任务；基于协同作业调度地图结合AMR机器人的第二状态信息及第一目标任务的第二任务信息，规划AMR机器人的初始作业路线；基于AMR机器人的初始作业路线进行路径冲突检测优化，得到第一目标作业路线；基于AMR机器人在执行第一目标任务过程中的实时状态信息，对AMR机器人的第一目标作业路线和第一目标任务进行优化，确定AMR机器人的第二目标作业路线和第二目标任务。本发明提高了多AMR机器人协同作业的效率和稳定性。