一种基于物联网的多自主机器人协同作业控制方法及系统

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的多自主机器人协同作业控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取温室环境中植物的多点叶片表面微风速检测数据；根据叶片表面微风速检测数据分析植物气孔开闭状态变化特征，确定植物健康状态分级；根据植物健康状态分级检测植物气孔活动时间分布规律；根据植物气孔活动时间分布规律确定自主机器人的检测时间窗口数据；基于植物气孔活动时间分布规律和检测时间窗口数据确定时序协同作业方案。本发明将机器人移动产生的气流扰动转化为环境感知的参考信号，通过预期扰动与实际检测结果的对比分析，实现了环境干扰的智能补偿。