一种云边协调管控平台及方法

本申请公开了一种云边协调管控平台及方法，属于无人机智能巡检与施工建模技术领域。该平台包括搭载毫米波雷达和红外多光谱成像仪的无人机设备、边缘控制层和云端管控中心。无人机按照预设路径采集地形及热源数据，边缘侧利用高斯泼溅引擎对数据进行预处理，生成DSM粗模并上传至云端；云端通过误差校正生成DSM精模，进一步生成施工热力图，并结合历史飞行数据优化路径与避障策略模板。该方案具备复杂环境下的稳定感知能力，提升了雾霾、烟尘等环境下的作业稳定性和建模精度；同时实现边云协同处理，有效降低数据传输负担、提升系统响应效率；结合DSM精模与热力图输出，支持施工方对土方量变化和作业分布的可视化管理与决策。