摘要
本发明提供了一种临水匝道桥箱梁安装装置及其安装方法,属于技术领域,包括旋转底盘,旋转底盘包括圆盘、固定架、电机a、传动齿轮、旋转齿盘和传动带,固定架设置在圆盘的底部,电机a设置在固定架的底部,传动齿轮设置在电机a的输出端,传动带设置于旋转齿盘与传动齿轮的外侧,并与其啮合,旋转齿盘的上表面固定有连接盘,用于与圆盘螺丝连接,安装监测系统,安装监测系统用于监测安装装置整体的位姿,并对安装装置的安装状态进行预测,进行安装调整,解决了传统箱梁安装依赖于人工,操作繁琐,安装容易出现偏差的问题。
技术关键词
安装装置
安装监测系统
箱梁
旋转底盘
数字孪生模型
折叠杆
多源融合
数据处理模块
移动组件
移动底座
移动块
抗干扰模块
定位模块
变论域模糊控制
GNSS卫星信号
履带
固定架
驱动轮
圆盘
控制平台