混联矿用电铲的设计方法及装置、可读存储介质

本申请提供一种混联矿用电铲的设计方法及装置、可读存储介质，该方法包括：根据矿用电铲的运动特性和自由度需求，基于旋量理论对矿用电铲进行型综合，确定矿用电铲的多个备选构型；对多个备选构型的矿用电铲进行离散元仿真，分别确定多个备选构型的矿用电铲的动态挖掘阻力；根据动态挖掘阻力，求解多个备选构型的矿用电铲的动力学模型，确定动力学仿真结果；根据多个备选构型的矿用电铲的动力学仿真结果，基于矿用电铲的运动连续性、奇异性和动态挖掘阻力的大小，确定矿用电铲的较优构型；根据多目标尺度综合法，建立较优构型的参数化模型、边界条件及多目标设计函数，以对较优构型进行多目标尺度综合。