一种驱动轴总成组装系统及组装方法

本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种驱动轴总成组装系统及组装方法，包括前驱动轴组装系统和后驱动轴组装系统；前驱动轴组装系统和后驱动轴组装系统均包括配送设备、半轴合装机、装配机器人系统和上料输送线、第一装配输送线、第二装配输送线、第三装配输送线、螺栓排序机和横移机构；配送设备用于将零件配送至上料输送线；螺栓排序机用于向装配机器人供给螺栓；螺栓排序机用于向装配机器人系统供给螺栓。通过装配机器人系统和视觉验证系统以及设计多条装配输送线，零件经上料输送线输送，可由视觉验证系统验证并比对，由装配机器人系统抓取并进行组装，大大减少了人力成本，提高了作业效率，增强了作业的准确性和稳定性。