一种用于太阳能定日镜的姿态调节系统

本发明提供一种用于太阳能定日镜的姿态调节系统，包括方位角调节模块、高度角调节模块和控制模块。方位角调节模块包括安装于立柱上的旋转驱动机构，用于带动主梁桁架进行方位角方向的水平转动，并设有位置检测单元标定零点位置；高度角调节模块包括两个由电机驱动的转动执行机构，各执行机构与对应的主梁桁架连接，用于调节主梁桁架的倾角，各主梁桁架上设有角度检测单元实时获取倾角信息；控制模块安装于立柱上，根据检测数据控制姿态调节。控制方法采用主从电机协同控制策略，通过历史偏差补偿、位置反馈校验和负载均衡机制，确保定日镜姿态调节的精确性和稳定性，提高太阳能利用效率。