摘要
本发明涉及吊装施工技术领域,本发明具体公开了一种大跨缆吊体系智能吊装方法及监测系统,本发明旨在改善传统缆索吊装施工存在的施工效率低、碰撞风险难以防控和吊装就位效率低的问题而提出的。本发明包括缆索吊运模块、视觉测量模块、基准定位模块、主索状态识别模块、数据处理模块、执行控制模块和避障预警模块,视觉测量模块、基准定位模块、主索状态识别模块、执行控制模块和避障预警模块均与数据处理模块电性相连;缆索吊运模块包括卷扬机组和缆塔,缆索包括主索、牵引索和起重索,主索上设置有跑车,跑车连接有吊点,吊点连接有吊装物,跑车、吊点、吊装物和缆塔上均设置有标记点,执行控制模块与卷扬机组电性相连。本发明改善了传统缆索吊装施工存在的施工效率低、碰撞风险难以防控和吊装就位效率低的问题。
技术关键词
吊装方法
标记点中心
跑车
数据处理模块
工业相机标定
缆索吊装施工
速率控制方法
控制模块
识别模块
驱动卷扬机
数字孪生模型
吊点
基准
定位模块
卷扬机组
坐标系