基于分区控制的地下排污管网智能巡检系统

本发明公开了基于分区控制的地下排污管网智能巡检系统，涉及地下排污管网技术领域，本系统包括服务器、管网分区模块和管网巡检模块，本发明基于关键度、暴露度、可达度三大因子，利用图论、约束DBSCAN、遗传算法和面积二次校正等技术，自动划分出空间连通、风险同质且规模可控的巡检片区；集成历史异常系数驱动的优先级排序、人员反配和蚁群算法路径规划，在最短路径、最高风险覆盖与最均衡负荷之间取得最优平衡；实时反馈机制将每次巡检结果与管段状态回传至分区与分配，显著提升漏检率、响应速度和运维效率，实现全域、精细、智能化的管网巡检运维。