一种输送带装置及其纠偏方法

本发明提供一种输送带装置及其纠偏方法，涉及传动机构技术领域。输送带装置，包括输送带，还包括：图像采集单元，用于实时采集包括输送带的边缘的图像；控制单元，连接图像采集单元，用于计算输送带的边缘与预设边缘的平行度的偏差，当偏差超过设定阈值时生成控制信号；调整机构，包括第一调节辊，输送带绕设于第一调节辊，第一调节辊包括位于输送带的第一侧的第一辊轴和位于输送带的第二侧的第二辊轴，第一调节辊的第一辊轴连接于第一伺服驱动机构，第一伺服驱动机构响应于控制信号驱动第一调节辊的第一辊轴沿着平行于输送带的传动方向的第一方向调整位置。输送带装置的纠偏方法基于控制单元和图像采集单元发现异常并通过调整机构进行纠偏。