一种基于改进自适应超螺旋观测器的永磁同步电机滑模控制方法

本发明涉及一种基于改进自适应超螺旋观测器的永磁同步电机滑模控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该方法包括：设计改进型滑模控制器，设计自适应超螺旋滑模观测器，设计改进锁相环；在电机给定转速下，通过改进型滑模控制器生成d、q轴参考电流，并通过PI控制器得到d、q轴电压，再经过变换得到三相电压用于控制电机运行；三相电流、电压通过变换得到α、β轴电压和电流，α、β轴电压和电流经自适应超螺旋滑模观测器与改进锁相环解算出电机转子信息并反馈至改进型滑模控制器；三相电流经变换后反馈至电流环实现电流闭环控制。本发明保证了闭环系统全局渐近稳定的同时使系统更快地收敛至给定值，改善了系统的跟踪精度与抗干扰能力。