基于轨道避让与智能调度的多穿梭车调度方法及系统

本发明公开了基于轨道避让与智能调度的多穿梭车调度方法及系统，涉及智能物流与自动化仓储技术领域。本发明包括：轨道网络构建与路径计算；任务读取与站点编号映射；任务分配方案优化；穿梭车动态控制与路径避让；死锁检测与恢复机制。本发明通过构建面向轨道拓扑结构的路径模型，并结合遗传算法优化任务分配，以实现多车协同、高效避让、动态路径调度与任务完成的系统级控制，可广泛应用于高密度仓储、无人配送、自动分拣等多穿梭车协同运行场景，具有结构简洁、避让智能、调度高效和扩展性强等优点。